A partir do trabalho com crianças, adolescentes e jovens que viviam nas ruas do centro de São Paulo, um grupo de colegas se comprometeu com a vida e os direitos humanos de crianças, adolescentes e jovens em situação semelhante ao que viam ali. Desse compromisso de iniciativa cristã e voluntária nasceu a ABBA, em 1993, na cidade de São Paulo. Ao longo dos anos, o trabalho da ABBA foi ganhando novas formas. Por trás de cada etapa de desenvolvimento está uma nova percepção sobre a experiência de risco e vulnerabilidade social de crianças, adolescentes e jovens. 

O envolvimento com aqueles que viviam em situação de rua levou à criação de abrigos e do projeto de acolhimento familiar; a busca por prevenir essa vivência de rua levou à criação de centros comunitários nas periferias da cidade; e a tentativa de dar mais condições de vida para quem vivia ali levou à criação de um projeto de formação profissional. Essas são as quatro frentes de atuação da ABBA: prevenção, intervenção, proteção e formação. A cada passo dado, e cada mudança passada, a ABBA parece chegar mais próxima de sua visão: ver cada criança, adolescente e jovem de nosso país tendo condições de se desenvolver plenamente em todas as dimensões da vida.